Açıklama

Özellikler

Robonova 2 bacaklı yürüyen ve 17 eklemli
- 24 servo motoru eş zamanlı olarak kontrol edebilen MR-C3024 kontrolörü yüklenmiş kumanda masası (control board) ile
- 520 Mhz PXA272 32 bit gömülü işlemci ve video işlemek için FPGA yüklenmiş beyin masası (brain board) ile
- CCD Kamera Görüntü modülü ile donatılmış bir akıllı robottur.
Bu robot, klasik 2 bacaklı yürüyen robotlara ek olarak beyin masası ve görüntü modülü ile donatılmış, bilgisayar yardımıyla önceden tanımlanmış basit robot operasyonlarının yanı sıra kavramsal ve otonom eylemleri de yapabilme yetisine sahiptir.
Robonova özellikle geleceğin robot eğitiminde kullanılabilecek bir platformdur.

Donanım Detayları

Robot Ana Gövde Detayları	HSR-8498 Dijital Servo Motor x 17
	Control Pulse Neutral: 1500 μS, 0 - 180 °C, ±1100 - 1900 μS
	Pulse çevrimi: 12 -26 ms (genelde 21 ms)
	Boyutlar: yaklaşık 310x180x90 mm
	Ağırlık: 1.3 kg
	Kızılötesi uzaktan kumanda, 1 adet
	Güç: Ni-Mh 1000 mA Şarj Edici, 1 adet
Servo Motor Detayları	Arayüz: HMI Protokolü, PWM
	Çalışma Voltaj Aralığı: 6.0 V
	Hız: 0.2 s/60° (6.0 V ile)
	Çalışma Sıcaklığı: Maksimum 180° C
	Boyutlar: 40x20x47 mm
Servo Motor Özellikleri	Parametre ayarlanabilir
	Veri geribildirimi (pozisyon/akım/voltaj)
	Maks. 128 servo operasyonu olanağı (RS-232C arayüzü ile)
	2 ekseni sabitlemek için iki servo duyargası
	Karbonite dayanıklı servo dişlisi
	Bilyeli yatak
	MOSFET operasyonu

Deney İçerikleri

1. Robot -Genel	9. Renk Tanıma
2. Robonova'nın Yapısı	10. Hareket Eden Engel İzleme
3. Geliştirme Ortamı	11. Şekil Tanıma
4. Beyin Masası	12. Robotu Başlangıç Noktasına Döndürme
5. Hareket Denetimi	13. Taegwon Robot (Kavga Hareketi)
6. Robot Görümü
7. Görüntü İşleme
8. Parlaklık Tanıma

Ürün Bileşenleri

K-ROBO	LAN Cross Kablosu
Stereo Ses Kablosu (2 adet)	5V 2A smps
RS-232 Soket (d-sub → Stereo)	RS-232 kablosu (sadece Robonova için)
25PIN Paralel Kablosu (erkek → dişi)	Uzaktan Kumanda
J-tag kablosu	CD
Byteblaster	Kullanma Kılavuzu