Açıklama

Özellikler

Sensör sinyal işleme ve aktüatör kontrolü için Temel Robot Aktüatörü ve gömülü Mikro İşlemci (ATmega128) Uygulaması eğitimi için tasarlanmıştır
Yatay/Dikey Aktüatör ve çift yönlü kablosuz iletişim destekleyen kamera kullanarak Robot Görüntü işleme ve Görüş Açısı Kontrol Algoritması gelişimi
Robot Aktüatör Kontrol deneyi için Ultrasonik, Kızılötesi, İvmeölçer, Fotosensör gibi çeşitli sensörleri bulundurur.
Kablosuz Görüş çözümlerini kullanarak Akıllı Mobil Robot uygulamaları için Görüntü İşleme

Teknik Özellikler

ATmega128L	8-bit AVR, 128 KB Mikrokontrolör, Ana kontrol
ATmega8L	8-bit AVR, 8 KB Mikrokontrolör, Voltmetre kontrol
L298P	4A'e kadar DC Sürücü Motor
Yatay/Dikey	Dijital Paket İletişimi, Uzaktan Kumanda
RF iletişimi	2.4G - 2.5G seçilen frekans
Kamera	VGA CMOS görüntü sensörü, 30fps
USB, RS232	USB Full Speed, RS232 (9600- 115200 bps)
Görüntü Biçimi	JPEG 20fps, 160-120
Ultrasonik Sensör	40.0 ± 0.5 KHz Frekans, 2.0 Bant genişliği, 2 adet
İvmeölçer Sensörü	Çift Eksenli İvmeölçer sensörü 1 adet, hizmet çevrimi
PSD Sensörü	Mesafe Ölçen Sensörler, 1 adet, 10-80 cm
Fototransistör	8-grup kızılötesi ışın sensörü
Motorlar	Dişli DC Motoru, 2 adet, Kodlayıcı Dişli DC Motoru 2 Adet
Buzzer	5V Buzzer girişi, 1 adet
LED	10mm yüksek parlak LED, Beyaz 2 adet, Kırmızı 2 adet
7-Segment	Voltmetre ekranı, 3 haneli, 1 adet
Regülatör	+11.1V DC girişi, DC çıkışı: +5V, +3.3V
Pil	+11.1V, 5200 mA Lityum İyon
Şarj ve Adaptör	+12.6V, 1.2A Pil Şarj Cihazı