Açıklama

Özellikler

RoboBuilder, Robot eğitimi için yeteri kadar konuyu içeren ve aynı zamanda motivasyon için eğlenceli bir DIY Platformudur.
Blok Tipi Robot Modülü aracılığıyla birçok yaratıcı fikirler ve robot tipleri geliştirmek mümkündür.
Parçalar birbirine geçirmeli olduğundan dolayı blok cihazlarını birleştirmek ve sökmek oldukça kolaydır.
İvmeölçer, Ses Sensörü ve Mesafe Sensörü ile çeşitli ortamlardaki robot hareketleri kontrol edilebilir.
Hassas hareket denetimi için Blok Tipi Robot Modülündeki PID Kontrolörünü taşıyan Micom monte edilmiştir.
Bunun sayesinde 254 Blok Tipi Robot Modülünü bağlayabilen Multi-drop metoduyla Tam Çift Yönlü PID Kontrolörünü destekler.
Bu da Hareket Oluşturucu (Motion Builder) ya da Eylem Oluşturucu (Action Builder) gibi Robot dosyası yapımı için sezgisel yazılımı sağlar. LED zeki Robot Eylemleri için wCK üzerinde monte edilmiştir. Ayrıca oluşturulan Robot dosyalarını Internette paylaşmak mümkündür.
RoboBuilder pek çok robotun Robot modülüne erişebileceği bir eklemli yapıya ve tüm robotların programlanabileceği bir yazılıma sahiptir.
Eklemli (birbirine geçirmeli) bir yapıya sahip olan bu sistemde sadece bir tornavida ile parçalar birleştirilebilir. Robotun parçaları dayanıklı plastikten üretildiği için defalarca takıp çıkarıldıktan sonra yıpranmaz.

Donanım Detayları

wCK Aktüatörleri (Blok Tipi Robot Modülü)	Tüm Metal Dişli 1108K,12 adet Tüm Metal Dişli 1111K, 4 adet
Robot Projects	Saydam 16 Aktüatör: Huno, Dino, Dogy
Dahili Bluetooth	Gerçek zamanlı RS232C iletişimi 1:1 %99 gönderim/alım,10M açık alanla
PSD Sensör	Mesafe ölçme aralığı: 10 - 50cm
Ses Sensörü	Ses boyutu algılama
Konnektör Parçaları	71
Robot Kasası Rengi	Saydam
Dahili LEDler	Kırmızı ve yeşil LED
Remocon tipi	IR
Dahili Hareket Listesi	40
İvmeölçer	3-eksenli İvmeölçer Sensörü

Deney İçerikleri

Teori	1. Robot Nedir?
Teori	2. RoboBuilder'a Giriş
Teori	3. Microsoft Robotic Developer Studio'ya Giriş
Test	4. Donanımım Kurma ve Ayarlama
Test	5. Yazılımı İndirme ve Kurma
Test	6. MSRDS VPL'si Ortamı
Test	7. Temel Etkinlikler
Test	8. MDRDS'nin VPL Servis Programlama
Test	9. VPL kullanarak RoboBuilder Servis Programlama
Test	10. RoboBuilder Uygulama Programlama