Açıklama

Özellikler

Robotun motor sürücülerini ve sensörlerini sistematik bir şekilde ve aşamalı olarak öğrenme olanağı
- Temel Motor Kontrolünü ve Sensör Kontrolünü öğrenme
- Motor Kontrolünü ve Sensör Kontrolünü derinlemesine öğrenme
- Öğrenilen bilgileri uygulama
Robot Sisteminde kullanılan tüm Motor ve Sensörler üzerinde çalışma olanağı
- Kodlayıcı DC Dişli Kutulu Motor, Servo Motor, Step Motor
- Kodlayıcı DC Dişli Kutulu Motor ile Servo Motor arasında bağlantılanmış olan Tekerlek Sürücü Cisim
- Serial Servo Motoru kullanarak Yatay/Dikey Kontrol
- Çukur, Meyil, Basınç, Ultrasonik Sensör, CCD Kamera, Mikrofon, Hoparlör, Koku Sensörü
- Yüksek Çözünürlük Kodlayıcı DC Dişli Kutulu Motor, Yüksek Duyarlılık Açısal Kodlayıcı
Motor Sürücü ve Sensörü İlkelerini öğrenmek için programlama vasıtasıyla Manuel Kontrol ve Otomatik Kontrolu paralel çalıştırabilme olanağı
- DC Motorun, Servo motorun ve Step Motorun Manuel Kontrolü vasıtasıyla Temel Motor ilkelerini pratik etme
- Motor İlkelerinin temelinde Motor Otomatik Kontrolü Programlamayı pratik etme
- Düz/Ters Sürme, Açı, Tork, Meyil ve Mesafe kontrolü için Manuel ve Programlama Kontrolünü pratik etme
- Görsel, Kokusal ve Dokunsal Aldılama için Manuel ve Programlama Kontrolünü pratik etme
Hassas Akıllı Kontrol için Genel Mikrokontrolör (ATmega128) ve DSP'yi alternatif olarak pratik etme olanağı
- Ana kontrolör ve Modül Kontrolörü vasitasıyla Merkezi İşleme ve Modül İşlemeyi pratik etme
- ATmega128'i paralel uygulama
Görsel, İşitsel ve Dokunsal Kontrol üzeinde çalışabilme olanağı
- İnsan Figürü Algılaması
- USB 2.0 (480 Mbps) Aratüzü ile Bilgisayardan Görüntü ve Ses Elde Etme
- Video Giriş İşlemcisi kullanarak Görüntü elde etme ve denetleme
- Ses Kodek kullanarak 2 Kanallı Ses elde etme ve Hoparlör çıkışını kontrol etme
- Basınç Sensörü kullanarak Dokunma Tespit Etme ve Denetleme
IrDA/USN kullanarak Robotu Uzaktan kumanda etme olanağı
- Irda kullanarak Uzaktan Kumanda etme
- ZigBex parçası kullanarak Uzaktan kumanda etme (opsiyon)
Ters Sarkaç kullanarak Akıllı Kontrol Algoritmasını pratik etme olanağı
- Yüksek Performans DC Dişli Motoru (24 V, 2000 rpm, 1.9 kg-cm, 1/4 açısal oran) ve Açısal Kodlayıcı kullanarak Ters Sarkaç pratik etme
- Dairesel Hareketten Doğrusal Harekete değişim yapan Lineer Kılavuz ve Sarkaç Aracı

Ana Mödül İsimleri

1. CPU Modülü	ATmega128-8AC
2. DC Motor Modülü	RB-35GM, Çukur Sensörü
3. Servo Motor Modülü	HSR-8498HB, Meyil Sensörü
4. Step Motor Modülü	SST42D1100, Açıölçer
5. Tekerlek Sürücü Modülü	RB-35GM*2adet, HSR-8498HB
6. Yatay/Dikey Modülü	AX-12*2adet, Kamera, Hoparlör, Mikrofon, Koku Sensörü
7. Kol Modülü	HSR-8498HB*5adet, Basınç Sensörü
8. Sarkaç ve Ultrasonik Modül	DS4573+IG42, Açısal Kodlayıcı, Ultrasonik Sensör

Deney İçerikleri

Kontrol Sistemine Giriş	1. Kontrol Sistemi
Kontrol Sistemine Giriş	2. Robot Sistemi
Akıllı Robot Sistemi Kontrolünün Temelleri	3. Mikrokontrolör İlkeleri
Akıllı Robot Sistemi Kontrolünün Temelleri	4. Sinyal ve Sistem İlkeleri
Akıllı Robot Sistemi Kontrolünün Temelleri	5. Robot Kontrol İlkeleri
Akıllı Robot Sistemi Kontrolünün Temelleri	6. AVR Mikrokontrolör Geliştirme Ortamı
Akıllı Robot Sistemi Kontrolünün Temelleri	7. GPIO ve Interrup I/O Kontrolü
Akıllı Robot Sistemi Kontrolünün Temelleri	8. DC Motor Kontrolü ve Sensörü
Akıllı Robot Sistemi Kontrolünün Temelleri	9. Servo Motor Kontrolü ve Sensörü
Akıllı Robot Sistemi Kontrolünün Temelleri	10. Step Motoru Kontrolü
Akıllı Robot Sistemi Kontrolünün Temelleri	11. Tekerlek Kontrolü ve Sensörü
Akıllı Robot Sistemi Kontrolünün Temelleri	12. Robo-Baş Kontrolü ve Sensörü
Akıllı Robot Sistemi Kontrolünün Temelleri	13. Robo-Kol Kontrolü ve Sensörü
Akıllı Robot Sistemi Kontrolünün Temelleri	14. Robo-Yatay Kontrolü ve Sensörü
Ek	Ek A: RoboMotor'a giriş